2014.1-2017.12网络环境下远程虚拟现实控制的关键技术和机理的研究 主持 国家自然科学基金面上项目 80万 (61374064)
2011.1-2013.12 基于预测控制的广域无线网络不确定性控制系统的研究 主持 国家自然科学基金青年基金项目 19万 (61004030)
2014.1-2015.12 Wireless Charging for Electric Vehicles,骨干成员,British Council,30万 (个人5万)
2014.1-2017.12 以电网低碳化为特征的智能电网综合示范工程 骨干成员 国家科技支撑计划 120万(个人20万)(2013BAA01B01)
2015.11-2016.4非侵入式电力负荷分解算法研究与实现56.996万 主持 许继集团有限公司
2010.9-2012.8 NCSLab三维界面软件开发 主持 中科院自动化所 9万
2014.1-2014.12无线传感技术在电力资产中的应用,主持,中国南方电网公司深圳供电局 12万
2013.1-2014.12面向智能电网的无线电量传输关键技术的研究 技术负责 南方电网公司 400万(个人21.2万)(K-GX-2012-034)
2012.1-2012.12 家居用电智能控制系统研究与开发 技术负责 国家电网公司 230万 (个人21万)
2012.1-2012.12 输电线路巡检系统研发 参与 江西九江供电公司 50万(个人10.4万)
2012.1-2012.12 配电数据采集终端研发 参与 广东卓维网络有限公司 50万(个人10.2万)